Origen: Santa Cruz
La fiesta de San Ignacio de Loyola, patrono de San Ignacio de Velasco, se celebra cada 31 de julio en conmemoración a la fundación de la Misión Jesuítica de San Ignacio de Loyola (1748 - 2020).
San Ignacio de Velasco fue fundado por los sacerdotes jesuitas de la orden religiosa Compañía de Jesús, que dejaron un preciado legado religioso y cultural en la región.
La celebración inicia con la misa religiosa en la iglesia del municipio y luego sigue con la tradicional procesión por la plaza principal, encabezada por el santo patrono que es transportado por los fieles.
Los pobladores también interpretan las danzas del Sarao y los Turcos, que son atractivos para los turistas nacionales e internacionales.