Es una edificación considerada todo un ícono de la arquitectura cruceña. En su interior alberga el museo antiguo sobre la identidad cruceña. La tradicional vivienda se fusiona con un edificio moderno en el área posterior, constituyéndose en un referente de lo que fue y es Santa Cruz de la Sierra. De acuerdo a estudios históricos del investigador Carlos Cirbián, la casona pudo haber sido construida a fines del siglo XVIII.
Hasta 1916 el propietario de la casa era el deán Manuel Ángel Castedo Barbery (este se la compró a Juan Chávez, según el testamento del deán). En años posteriores a 1916 fue adquirida por los esposos Ruperto Bravo Arenales Córdova (abogado, de origen vallegrandino) e Irene Salmón López. Ellos tuvieron cuatro hijos: Elvira, Candelaria, Luisa y Ruperto Arenales Salmón.
Ruperto Arenales Salmón fue médico y diplomático cruceño que representó a Bolivia en Argentina. Murió en este país.
Desde la década de 1930, las tres hermanas Arenales heredaron y vivieron hasta sus muertes en el altillo. También vivió un largo tiempo María del Rosario Flores Arenales, una de las hijas de Luisa Arenales. Fue la última en vivir en la casona junto a su esposo Luis Rocabado Salinas hasta 2010. En total, fueron cinco generaciones en casi 100 años.
La comuna la adquirió en abril de 2009. En 2010 se comenzó a hacer la restauración de la casona y se concluyó en 2011.
En la construcción moderna se realizan permanentemente muestras artísticas y otras actividades relacionadas con la cultura. Cuenta con un salón auditorio, un subterráneo y un mirador con una vista panorámica de la ciudad.
En la parte patrimonial se cuenta con salas permanentes, con temáticas específicas, donde se expone una síntesis de la historia cruceña y posee una sala interactiva para que los niños conozcan las leyendas tradicionales. También tiene una galería interna y un patio central, que son el escenario de conciertos y actividades culturales.